Ավտոմատ արկղերի բեռնման համակարգ
Կարճ նկարագրություն՝
Նորարարություն.Նոր ավտոմատ շահագործման ռեժիմ, որը ներառում է պատրաստի արտադրանքի տեսակավորումը, տեղափոխումը, մոնիթորինգը, մոդելավորումը և կուտակումը։
Պատրաստի ծխախոտի տուփերի ավտոմատ բեռնաթափումը և մեքենայի բեռնումը կարող է իրականացվել տարբեր ձևերի համաձայն (ներառյալ վագոնի երկարությունը, լայնությունը, բարձրությունը և առջևի շրջադարձային հարթակի առկայությունը):
Արդյունավետ:3D պատկերման ճանաչման տեխնոլոգիան նպաստում է արտադրանքի արդյունավետ նույնականացմանը, մեծացնում է մեքենաների բեռնման արդյունավետությունը, զգալիորեն կրճատում է լոգիստիկ անձնակազմի ծախսերը, աշխատանքային ինտենսիվությունը և բեռնման ժամանակը։
Հետախուզություն.AMR փոքր մեքենաների բեռնման համակարգը փոխարինում է նախկին բեռնամբարձիչով բեռնման և ձեռքով բեռնման համակարգերը՝ ժամանակին հաշվարկելով, թե արդյոք մեքենաների բեռնման ժամանակ բախումներ կլինեն, արդյոք ծխի տուփը թեքված է կամ վնասված, իրականացնելով ավտոմատացված և տեղեկատվական բեռնում, ինչպես նաև միացնելով ամբողջ գիծը։
Անվտանգություն:Ալգորիթմների կիրառում՝ ծխախոտի տուփը ճշգրիտ գտնելու և բռնելու համար՝ ծխախոտի տուփի վնասումից խուսափելու և ապրանքի անվտանգությունն ապահովելու համար։
Ավտոմատացված փակ աշխատանքային միջավայրը նվազեցնում է անվտանգ գործոնները և ապահովում աշխատողների համար ավելի անվտանգ աշխատանքային միջավայր։
Ավտոմատստվարաթղթե տուփի բեռնումհամակարգ,
ստվարաթղթե տուփի բեռնում,
Սարքը օգտագործում է 3D տեսախցիկ՝ կույտը սկանավորելու համար, իսկ արտադրական կետի ամպային տվյալները հաշվարկում են տուփի վերին մակերեսի տարածական կոորդինատները: Պալետներից հանող ռոբոտը ճշգրիտ կերպով հանում է տուփը պալետներից՝ հիմնվելով տուփի վերին մակերեսի տարածական կոորդինատների վրա: 3D տեսախցիկը կարող է նաև սկանավորել և որոշել, թե արդյոք տուփի վերին մակերեսը վնասված է կամ աղտոտված: 6-առանցքային ռոբոտն օգտագործվում է կույտը պալետներից հանելու, ապրանքը 90°-ով պտտելու և տեղադրելու համար: Պալետներից հանող բռնիչը կարող է իրականացնել տարբեր տուփերի համարների բռնում, ինչպիսիք են 2 կամ 3 տուփը՝ կախված կույտի տեսակից: Այն կարող է ապահովել ավտոմատ հանման, պալետների ավտոմատ վերամշակման և տուփերի ավտոմատ ելքի ավտոմատ լուծում: Հետագայում, երբ AMR մեքենան ինքնուրույն անցնում է SLAMlidar նավիգացիայի միջով և անընդհատ ուղղում է մարմնի դիրքը, AMR մեքենան վերջապես կարող է կենտրոնացվել վագոնի մեջ: AMR մեքենայի 3D տեսախցիկը սկանավորում է վագոնի տարածական տվյալները և վագոնի գլխիկի աջ ստորին անկյունի տարածական կոորդինատները փոխանցում է բեռնող ռոբոտին: Բեռնող ռոբոտը վերցնում է արկղերը և դրանք պալետավորում՝ հիմնվելով անկյունային կոորդինատների վրա։ 3D տեսախցիկը ամեն անգամ սկանավորում է ռոբոտի կողմից դարսված արկղերի կոորդինատները և հաշվարկում անկյունային կետերը։ Այն հաշվարկում է, թե արդյոք կլինեն բախումներ և արդյոք արկղերը թեքված են կամ վնասված յուրաքանչյուր բեռնման ժամանակ։ Ռոբոտը շտկում է բեռնման դիրքը՝ հիմնվելով հաշվարկված անկյունային կետի տվյալների վրա։ Ռոբոտի կողմից մեկ կողմը պալետավորելուց հետո, AMR տրանսպորտային միջոցը նահանջում է նախապես որոշված հեռավորություն՝ հաջորդ շարքը բեռնելու համար։ Այն անընդհատ բեռնվում և նահանջում է, մինչև վագոնը լցվի արկղերով։ AMR տրանսպորտային միջոցը դուրս է գալիս վագոնից և սպասում է, որ հաջորդ վագոնը բեռնի արկղերը։
Փաթեթավորման համակարգի ամբողջական դասավորությունը
Հիմնական կարգավորում
| Ռոբոտի ձեռքը | ABB/KUKA/Fanuc |
| Շարժիչ | SEW/Nord/ABB |
| Սերվոշարժիչ | Siemens/Panasonic |
| ՎՖԴ | Դանֆոս |
| Ֆոտոէլեկտրական սենսոր | Հիվանդ |
| Սենսորային էկրան | Սիմենս |
| Ցածր լարման սարք | Շնայդեր |
| Տերմինալ | Ֆինիքս |
| Պնևմատիկ | ՖԵՍՏՈ/SMC |
| Ծծող սկավառակ | ՊԻԱԲ |
| Կրող | KF/NSK |
| Վակուումային պոմպ | ՊԻԱԲ |
| ԲԲԸ | Սիմենս / Շնայդեր |
| HMI | Սիմենս / Շնայդեր |
| Շղթայական թիթեղ/շղթա | Ինտրալոքս/Ռեքսնորդ/Ռեջինա |
Հիմնական կառուցվածքի նկարագրությունը
Ավելի շատ տեսահաղորդումներ
- Ավտոմատ կոնտեյներների բեռնման համակարգ (համալիր AMR թրթուրավոր մեքենայով)
Ռոբոտային բեռնման համակարգը կարող է ճկուն կերպով կարգավորել տեղափոխման հեռավորությունը, տեղավորել տարբեր երկարությունների բեռնատարներ և իրականացնել հեռադիտակային տեղափոխում: Ավտոմատ կերպով կարգավորել ապրանքների դիրքը՝ բեռնման կայունությունը պահպանելու համար: Ապրանքների դիրքի և դիրքի ճշգրիտ որոշումը իրականացվում է 3D տեսողության տեխնոլոգիայի կիրառման միջոցով: Հավաքել քեշավորման համակարգ, ժամանակավորապես պահել ապրանքները, համաժամեցնել արտադրական գիծը և կարգավորել բեռնման մակարդակը:
