Ավտոմատ բեռնարկղերի բեռնման համակարգ (հագեցած AMR հետագծվող մեքենայով)
Կարճ նկարագրություն.
Նորարարություն:Գործարկման նոր ավտոմատ ռեժիմ, որն ինտեգրում է պատրաստի արտադրանքի տեսակավորումը, փոխանցումը, մոնիտորինգը, մոդելավորումը և ընդգրկում պատրաստի արտադրանքի կուտակումը.
Ավարտված ծխախոտի տուփերի ավտոմատ բեռնաթափումը և ավտոմեքենայի բեռնումը կարող են իրականացվել ըստ տարբեր ձևերի (ներառյալ կառքի երկարությունը, լայնությունը, բարձրությունը և արդյոք կա առջևի շրջադարձային հարթակ);
Արդյունավետ:Եռաչափ պատկերների ճանաչման տեխնոլոգիան օգնում է ձեռք բերել արդյունավետ արտադրանքի նույնականացում, առավելագույնի հասցնել մեքենայի բեռնման արդյունավետությունը, զգալիորեն նվազեցնելով լոգիստիկ անձնակազմը, աշխատանքի ինտենսիվությունը և բեռնման ժամանակը:
Բանականություն:AMR փոքր մեքենաների բեռնման համակարգը փոխարինում է նախկին բեռնաթափումը և ձեռքով բեռնումը, ժամանակին հաշվարկելով, թե արդյոք մեքենայի բեռնման ժամանակ բախումներ կլինեն, ծխի տուփը թեքված է կամ վնասված, հասնելով ավտոմատացված և տեղեկատվական բեռնման և փոխկապակցելով ամբողջ գիծը:
Անվտանգություն:Օգտագործելով ծխախոտի տուփը ճշգրիտ տեղորոշելու և բռնելու ալգորիթմներ՝ ծխախոտի տուփի վնասումից խուսափելու և արտադրանքի անվտանգությունն ապահովելու համար.
Ավտոմատացված փակ աշխատանքային միջավայրը նվազեցնում է անապահով գործոնները և ապահովում է ավելի անվտանգ աշխատանքային միջավայր աշխատողների համար.
Սարքը օգտագործում է 3D տեսախցիկ, որպեսզի սկանավորի կույտը, իսկ արտադրական կետի ամպային տվյալները հաշվարկում են տուփի վերին մակերեսի տարածական կոորդինատները: Պալետազերծող ռոբոտը ճշգրտորեն ապապլետացնում է տուփը՝ ելնելով տուփի վերին մակերեսի տարածական կոորդինատներից: 3D տեսախցիկը կարող է նաև սկանավորել և պարզել՝ արդյոք տուփի վերին մակերեսը վնասված է կամ աղտոտված։ 6 առանցքանի ռոբոտն օգտագործվում է կույտը հանելու, արտադրանքը 90 ° պտտելու և այն տեղադրելու համար: Պալետազերծող բռնիչը կարող է տարբեր արկղերի համարներ գրավել, օրինակ՝ 2 կամ 3 տուփ՝ ըստ կույտի տեսակի: Այն կարող է հասնել ավտոմատ դեպալետացման, ծղոտե ներքնակների ավտոմատ վերամշակման և տուփի ավտոմատ ելքի ավտոմատացված լուծման: Այնուհետև, երբ AMR մեքենան ինքնավար նավարկվում է SLAM lidar նավիգացիայի միջոցով և անընդհատ շտկում է մարմնի կեցվածքը, AMR մեքենան վերջապես կարող է կենտրոնանալ վագոնի մեջ: AMR մեքենայի 3D տեսախցիկը սկանավորում է կառքի տարածական տվյալները և ետ է տալիս կառքի գլխի ստորին աջ անկյունի տարածական կոորդինատները բեռնող ռոբոտին: Բեռնող ռոբոտը բռնում է արկղերը և դրանք ծալքավորում է անկյունային կոորդինատների հիման վրա: Եռաչափ տեսախցիկը ամեն անգամ սկանավորում է ռոբոտի կողմից կուտակված տուփերի կոորդինատները և հաշվարկում անկյունային կետերը: Այն հաշվարկում է, թե արդյոք կլինեն բախումներ և արդյոք տուփերը թեքված են կամ վնասված յուրաքանչյուր բեռնման ժամանակ: Ռոբոտը ուղղում է բեռնման կեցվածքը՝ հիմնվելով անկյունային կետի հաշվարկված տվյալների վրա: Այն բանից հետո, երբ ռոբոտը ծածկում է մի կողմը, AMR vechile-ը նահանջում է կանխորոշված հեռավորության վրա՝ հաջորդ շարքը բեռնելու համար: Այն անընդհատ բեռնվում և նահանջում է, մինչև կառքը լցվի տուփերով։ AMR մեքենան դուրս է գալիս վագոնից և սպասում է հաջորդ վագոնին տուփերը բեռնելու համար:
Փաթեթավորման համակարգի ամբողջական դասավորությունը
Հիմնական կոնֆիգուրացիա
| Ռոբոտի թեւ | ABB/KUKA/Fanuc |
| Շարժիչ | SEW / Nord / ABB |
| Սերվո շարժիչ | Siemens/Panasonic |
| VFD | Դանֆոսս |
| Ֆոտոէլեկտրական սենսոր | ՀԻՎԱՆԴ |
| Սենսորային էկրան | Siemens |
| Ցածր լարման ապարատ | Շնայդեր |
| Տերմինալ | Ֆենիքս |
| Օդաճնշական | FESTO/SMC |
| Ծծող սկավառակ | PIAB |
| կրող | KF/NSK |
| Վակուումային պոմպ | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Շղթայական ափսե/շղթա | Intralox/rexnord/Regina |
Հիմնական կառուցվածքի նկարագրությունը
Ավելի շատ տեսանյութեր ցուցադրվում են
- Ավտոմատ բեռնարկղերի բեռնման համակարգ (Հագեցած AMR հետագծվող մեքենայով)
