Դոյպեք տուփերի փաթեթավորման գիծ
Այս ավտոմատ արտադրական գիծը ներառում է ռենտգենյան դետեկտոր, պարկերի մերժիչ, պարկերի հարթեցնող սարք, բաժանիչ, պարկերի փոխադրիչ, պարուրաձև տաքացուցիչ և սառեցնող մեքենա, պարկերի պիտակավորման մեքենա, արկղերի տեղադրող, ռոբոտ-արկղերի փաթեթավորման համակարգ և ռոբոտ-պալետավորման համակարգ։
Այս ամբողջական պարկետային սննդի փաթեթավորման գիծը հագեցած է ինտեգրված արտադրանքի փոխադրման գծով, տեսողական ստուգմամբ, պարկետային փոխադրիչով, ռոբոտացված փաթեթավորմամբ, տեղադրման բաժանման մեխանիզմով, փաթեթավորման ուղեցույցի կառուցվածքով և այլն: Փաթեթավորման ընդունող մեքենան օգտագործում է սարդ-ձեռքի ռոբոտ + վակուումային ներծծող բաժակի բռնակ՝ արտադրանքը բռնելու համար: Արտադրանքի մատակարարման փոխադրիչը հագեցած է տեսողական ստուգման տեսախցիկով՝ փոխադրիչի վրա արտադրանքի դիրքը և անկյունը հայտնաբերելու համար, և ռոբոտը կհետևի և կբռնի արտադրանքը: Եվ սարդ-ձեռքը նախ բռնում է արտադրանքը և տեղադրում այն փաթեթավորման ուղեցույցի կառուցվածքի մեջ, որը արտադրանքի ամբողջ շերտը սեղմում է ամբողջ գծի մեջ, նախքան այն պարկետի մեջ բեռնելը: Սարքը համատեղելի է բաժանման տախտակի տեղադրման սարքի հետ:
Փաթեթավորման համակարգի ամբողջական դասավորությունը
Հիմնական կարգավորում
| Ռոբոտի ձեռքը | ABB/KUKA/Fanuc |
| Շարժիչ | SEW/Nord/ABB |
| Սերվոշարժիչ | Siemens/Panasonic |
| ՎՖԴ | Դանֆոս |
| Ֆոտոէլեկտրական սենսոր | Հիվանդ |
| Սենսորային էկրան | Սիմենս |
| Ցածր լարման սարքավորումներ | Շնայդեր |
| Տերմինալ | Ֆինիքս |
| Պնևմատիկ | ՖԵՍՏՈ/SMC |
| Ծծող սկավառակ | ՊԻԱԲ |
| Կրող | KF/NSK |
| Վակուումային պոմպ | ՊԻԱԲ |
| ԲԲԸ | Սիմենս / Շնայդեր |
| HMI | Սիմենս / Շնայդեր |
| Շղթայական թիթեղ/շղթա | Ինտրալոքս/Ռեքսնորդ/Ռեջինա |
Հիմնական կառուցվածքի նկարագրությունը
