1. Ձեռնարկության MES համակարգ և AGV
AGV անօդաչու տրանսպորտային միջոցները, ընդհանուր առմամբ, կարող են կառավարել իրենց երթուղին և վարքագիծը համակարգիչների միջոցով՝ ուժեղ ինքնակարգավորմամբ, ավտոմատացման բարձր աստիճանով, ճշգրտությամբ և հարմարավետությամբ, ինչը կարող է արդյունավետորեն խուսափել մարդկային սխալներից և խնայել մարդկային ռեսուրսները: Ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգերում լիցքավորվող մարտկոցների օգտագործումը որպես էներգիայի աղբյուր կարող է ապահովել ճկունություն, արդյունավետ, տնտեսող և ճկուն անօդաչու աշխատանք և կառավարում:
MES արտադրության կատարման համակարգը արտադրամասերի համար արտադրական տեղեկատվության կառավարման համակարգ է: Գործարանային տվյալների հոսքի տեսանկյունից, այն ընդհանուր առմամբ գտնվում է միջանկյալ մակարդակում և հիմնականում հավաքում, պահպանում և վերլուծում է գործարանից ստացված արտադրական տվյալները: Հիմնական գործառույթները, որոնք կարող են ապահովվել, ներառում են պլանավորում և ժամանակացույց, արտադրության կառավարման ժամանակացույց, տվյալների հետևողականություն, գործիքների կառավարում, որակի վերահսկողություն, սարքավորումների/առաջադրանքների կենտրոնի կառավարում, գործընթացների վերահսկողություն, անվտանգության լույսերի կանբան, հաշվետվությունների վերլուծություն, վերին մակարդակի համակարգի տվյալների ինտեգրում և այլն:
2. MES և AGV դոկինգի մեթոդը և սկզբունքը
Ժամանակակից արտադրությունում արտադրական գործընթացների ինտելեկտուալ կառավարումը դարձել է արդյունավետության բարձրացման և ծախսերի կրճատման բանալին: Արտադրության կատարման համակարգը (MES) և ավտոմատացված ուղղորդվող տրանսպորտային միջոցը (AGV) երկու կարևոր տեխնոլոգիաներ են, և դրանց անխափան ինտեգրումը կարևոր է արտադրական գծերի ավտոմատացման և օպտիմալացման համար:
Խելացի գործարանների ներդրման և ինտեգրման գործընթացում MES-ը և AGV-ն սովորաբար ներառում են տվյալների միացում, որը AGV-ին ստիպում է ֆիզիկապես աշխատել թվային հրահանգների միջոցով: MES-ը, որպես թվային գործարանների արտադրության կառավարման գործընթացում ինտեգրված և ժամանակացույցի կենտրոնական համակարգ, պետք է AGV-ին հրահանգներ տա, որոնք հիմնականում ներառում են՝ ինչ նյութեր տեղափոխել, որտե՞ղ են նյութերը, որտե՞ղ տեղափոխել դրանք: Սա ներառում է երկու ասպեկտ՝ RCS աշխատանքային հրահանգների միացումը MES-ի և AGV-ի միջև, ինչպես նաև MES պահեստների տեղակայման վայրերի և AGV քարտեզների կառավարման համակարգերի կառավարումը:
1. Ձեռնարկության MES համակարգ և AGV
AGV անօդաչու տրանսպորտային միջոցները, ընդհանուր առմամբ, կարող են կառավարել իրենց երթուղին և վարքագիծը համակարգիչների միջոցով՝ ուժեղ ինքնակարգավորմամբ, ավտոմատացման բարձր աստիճանով, ճշգրտությամբ և հարմարավետությամբ, ինչը կարող է արդյունավետորեն խուսափել մարդկային սխալներից և խնայել մարդկային ռեսուրսները: Ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգերում լիցքավորվող մարտկոցների օգտագործումը որպես էներգիայի աղբյուր կարող է ապահովել ճկունություն, արդյունավետ, տնտեսող և ճկուն անօդաչու աշխատանք և կառավարում:
MES արտադրության կատարման համակարգը արտադրամասերի համար արտադրական տեղեկատվության կառավարման համակարգ է: Գործարանային տվյալների հոսքի տեսանկյունից, այն ընդհանուր առմամբ գտնվում է միջանկյալ մակարդակում և հիմնականում հավաքում, պահպանում և վերլուծում է գործարանից ստացված արտադրական տվյալները: Հիմնական գործառույթները, որոնք կարող են ապահովվել, ներառում են պլանավորում և ժամանակացույց, արտադրության կառավարման ժամանակացույց, տվյալների հետևողականություն, գործիքների կառավարում, որակի վերահսկողություն, սարքավորումների/առաջադրանքների կենտրոնի կառավարում, գործընթացների վերահսկողություն, անվտանգության լույսերի կանբան, հաշվետվությունների վերլուծություն, վերին մակարդակի համակարգի տվյալների ինտեգրում և այլն:
(1) RCS աշխատանքային հրահանգների միացումը MES-ի և AGV-ի միջև
Որպես արտադրական ձեռնարկությունների տեղեկատվական կառավարման համակարգ՝ MES-ը պատասխանատու է արտադրության պլանավորման, գործընթացների վերահսկման և որակի հետագծելիության նման խնդիրների համար: Որպես լոգիստիկայի ավտոմատացման սարքավորում՝ AGV-ն ապահովում է ինքնավար վարում իր ներկառուցված նավիգացիոն համակարգի և սենսորների միջոցով: MES-ի և AGV-ի միջև անխափան ինտեգրման համար անհրաժեշտ է միջանկյալ ծրագիր, որը հայտնի է որպես RCS (Ռոբոտների կառավարման համակարգ): RCS-ը ծառայում է որպես կամուրջ MES-ի և AGV-ի միջև՝ պատասխանատու լինելով երկու կողմերի միջև հաղորդակցության և հրահանգների փոխանցման համակարգման համար: Երբ MES-ը տալիս է արտադրական առաջադրանք, RCS-ը համապատասխան աշխատանքային հրահանգները կփոխակերպի AGV-ի կողմից ճանաչելի ձևաչափի և կուղարկի այն AGV-ին: Հրահանգներ ստանալուց հետո AGV-ն իրականացնում է ինքնավար նավիգացիա և գործողություն՝ նախապես սահմանված ուղու պլանավորման և առաջադրանքների առաջնահերթությունների հիման վրա:
2) MES պահեստի տեղակայման կառավարման և AGV քարտեզների կառավարման համակարգի ինտեգրում
MES-ի և AGV-ի միջև միացման գործընթացում պահեստի տեղանքի կառավարումը և քարտեզի կառավարումը կարևոր օղակներ են: MES-ը սովորաբար պատասխանատու է ամբողջ գործարանի նյութերի պահեստավորման տեղանքի տեղեկատվության կառավարման համար, ներառյալ հումքը, կիսաֆաբրիկատները և պատրաստի արտադրանքը: AGV-ն պետք է ճշգրիտ հասկանա գործարանի տարբեր տարածքների քարտեզի տեղեկատվությունը` ուղիների պլանավորում և նավիգացիա իրականացնելու համար:
Պահեստավորման վայրերի և քարտեզների միջև ինտեգրման հասնելու տարածված միջոց է MES-ում պահեստավորման վայրի տեղեկատվությունը AGV-ի քարտեզի կառավարման համակարգի հետ կապելը: Երբ MES-ը կատարում է մշակման առաջադրանք, RCS-ը նպատակային վայրը կվերածի AGV քարտեզի վրա գտնվող որոշակի կոորդինատային կետերի՝ հիմնվելով նյութի պահեստավորման վայրի տեղեկատվության վրա: AGV-ն կողմնորոշվում է քարտեզի վրա գտնվող կոորդինատային կետերի հիման վրա առաջադրանքի կատարման ընթացքում և ճշգրիտ հասցնում է նյութերը նպատակային վայր: Միևնույն ժամանակ, AGV քարտեզի կառավարման համակարգը կարող է նաև MES-ին տրամադրել AGV-ի շահագործման և առաջադրանքի ավարտի իրական ժամանակի կարգավիճակը, որպեսզի MES-ը կարողանա կարգավորել և օպտիմալացնել արտադրական պլանները:.
Ամփոփելով՝ MES-ի և AGV-ի միջև անխափան ինտեգրումը կարևոր օղակ է արտադրական գործընթացների ավտոմատացման և օպտիմալացման հասնելու գործում: RCS աշխատանքային հրահանգների ինտեգրման միջոցով MES-ը կարող է վերահսկել և վերահսկել AGV-ի իրական ժամանակի գործունեության կարգավիճակը և առաջադրանքների կատարումը: Պահեստի տեղակայման և քարտեզագրման կառավարման համակարգի ինտեգրման միջոցով կարելի է հասնել նյութական հոսքի և պաշարների կառավարման ճշգրիտ վերահսկման: Այս արդյունավետ համագործակցային աշխատանքային մեթոդը ոչ միայն բարելավում է արտադրական գծի ճկունությունն ու արդյունավետությունը, այլև բարձրացնում է մրցունակությունը և ծախսերի կրճատման հնարավորությունները արտադրական ձեռնարկությունների համար: Տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ մենք կարծում ենք, որ MES-ի և AGV-ի միջև ինտերֆեյսը և սկզբունքները կշարունակեն զարգանալ և կատարելագործվել՝ արտադրական արդյունաբերությանը բերելով ավելի շատ նորարարություններ և առաջընթացներ:
Հրապարակման ժամանակը. Սեպտեմբերի 11-2024
