1. Ձեռնարկությունների ԱԻՆ համակարգ և ԱԳՎ
AGV անօդաչու տրանսպորտային միջոցները կարող են ընդհանուր առմամբ վերահսկել իրենց ճանապարհորդության երթուղին և վարքագիծը համակարգիչների միջոցով՝ ուժեղ ինքնակարգավորմամբ, ավտոմատացման բարձր աստիճանով, ճշգրտությամբ և հարմարավետությամբ, ինչը կարող է արդյունավետորեն խուսափել մարդկային սխալներից և խնայել մարդկային ռեսուրսները: Ավտոմատ լոգիստիկ համակարգերում վերալիցքավորվող մարտկոցների օգտագործումը որպես էներգիայի աղբյուր կարող է հասնել ճկունության, արդյունավետ, տնտեսական և ճկուն անօդաչու աշխատանքի և կառավարման:
MES manufacturingexecution համակարգը արտադրական տեղեկատվության կառավարման համակարգ է արտադրամասերի համար: Գործարանային տվյալների հոսքի տեսանկյունից այն հիմնականում գտնվում է միջանկյալ մակարդակի վրա և հիմնականում հավաքում, պահպանում և վերլուծում է արտադրական տվյալները գործարանից: Հիմնական գործառույթները, որոնք կարող են տրամադրվել, ներառում են պլանավորում և պլանավորում, արտադրության կառավարման պլանավորում, տվյալների հետագծելիություն, գործիքների կառավարում, որակի վերահսկում, սարքավորումների/առաջադրանքի կենտրոնի կառավարում, գործընթացի վերահսկում, անվտանգության լույսի kanban, հաշվետվությունների վերլուծություն, վերին մակարդակի համակարգի տվյալների ինտեգրում և այլն:
2. ԱԻՆ և AGV դոկավորման մեթոդ և սկզբունք
Ժամանակակից արտադրությունում արտադրական գործընթացների խելացի կառավարումը դարձել է արդյունավետության բարձրացման և ծախսերի կրճատման բանալին: MES (ManufacturingExecution System) և AGV (Automated Guided Vehicle) երկու կարևոր տեխնոլոգիաներ են, և դրանց անխափան ինտեգրումը կարևոր է արտադրության գծերի ավտոմատացման և օպտիմալացման հասնելու համար:
Խելացի գործարանների ներդրման և ինտեգրման գործընթացում MES-ը և AGV-ն սովորաբար ներառում են տվյալների կցում, AGV-ն ֆիզիկապես գործելու մղելով թվային հրահանգների միջոցով: ԱԻՆ-ը, որպես թվային գործարանների արտադրության կառավարման գործընթացում ինտեգրված և պլանավորող կենտրոնական համակարգ, պետք է AGV-ին ցուցումներ տա հիմնականում, ներառյալ՝ ինչ նյութեր տեղափոխել: Որտեղ են նյութերը: Որտեղ տեղափոխել այն: Սա ներառում է երկու ասպեկտ՝ RCS-ի աշխատանքային հրահանգների կցում MES-ի և AGV-ի միջև, ինչպես նաև ԱԻՆ պահեստների տեղակայման վայրերի և AGV քարտեզների կառավարման համակարգերի կառավարում:
1. Ձեռնարկությունների ԱԻՆ համակարգ և ԱԳՎ
AGV անօդաչու տրանսպորտային միջոցները կարող են ընդհանուր առմամբ վերահսկել իրենց ճանապարհորդության երթուղին և վարքագիծը համակարգիչների միջոցով՝ ուժեղ ինքնակարգավորմամբ, ավտոմատացման բարձր աստիճանով, ճշգրտությամբ և հարմարավետությամբ, ինչը կարող է արդյունավետորեն խուսափել մարդկային սխալներից և խնայել մարդկային ռեսուրսները: Լոգիստիկական ավտոմատացված համակարգերում վերալիցքավորվող մարտկոցների օգտագործումը որպես էներգիայի աղբյուր կարող է հասնել ճկունության, արդյունավետ, տնտեսական և ճկուն անօդաչու աշխատանքի և կառավարման:
ԱԻՆ-ի արտադրության կատարման համակարգը արտադրական տեղեկատվության կառավարման համակարգ է արտադրամասերի համար: Գործարանային տվյալների հոսքի տեսանկյունից այն հիմնականում գտնվում է միջանկյալ մակարդակի վրա և հիմնականում հավաքում, պահպանում և վերլուծում է արտադրական տվյալները գործարանից: Հիմնական գործառույթները, որոնք կարող են տրամադրվել, ներառում են պլանավորում և պլանավորում, արտադրության կառավարման պլանավորում, տվյալների հետագծելիություն, գործիքների կառավարում, որակի վերահսկում, սարքավորումների/առաջադրանքների կենտրոնի կառավարում, գործընթացի վերահսկում, անվտանգության լույսի kanban, հաշվետվությունների վերլուծություն, վերին մակարդակի համակարգի տվյալների ինտեգրում և այլն:
(1) ԱԻՆ-ի և AGV-ի միջև RCS-ի աշխատանքային հրահանգների կցում
ԱԻՆ-ը, որպես արտադրական ձեռնարկությունների տեղեկատվական կառավարման համակարգ, պատասխանատու է այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են արտադրության պլանավորումը, գործընթացների վերահսկումը և որակի հետագծելիությունը: Որպես լոգիստիկ ավտոմատացման սարքավորում, AGV-ն ինքնավար մեքենա վարելու է իր ներկառուցված նավիգացիոն համակարգի և սենսորների միջոցով: MES-ի և AGV-ի միջև անխափան ինտեգրման հասնելու համար անհրաժեշտ է միջին ծրագիր, որը սովորաբար հայտնի է որպես RCS (Robot Control System): RCS-ը ծառայում է որպես կամուրջ MES-ի և AGV-ի միջև, որը պատասխանատու է երկու կողմերի միջև հաղորդակցության և հրահանգների փոխանցման համակարգման համար: Երբ ԱԻՆ-ը թողարկում է արտադրական առաջադրանք, RCS-ը կվերափոխի համապատասխան աշխատանքային հրահանգները AGV-ի կողմից ճանաչելի ձևաչափի և կուղարկի այն AGV-ին: Հրահանգներ ստանալուց հետո AGV-ն իրականացնում է ինքնավար նավարկություն և շահագործում՝ հիմնվելով նախապես սահմանված ուղու պլանավորման և առաջադրանքների առաջնահերթությունների վրա:
2) ԱԻՆ պահեստների տեղորոշման կառավարման և AGV քարտեզների կառավարման համակարգի ինտեգրում
MES-ի և AGV-ի միջև միացման գործընթացում պահեստի տեղորոշման կառավարումը և քարտեզների կառավարումը կարևոր օղակներ են: ԱԻՆ-ը սովորաբար պատասխանատու է ամբողջ գործարանի նյութերի պահեստավորման վայրի մասին տեղեկատվության կառավարման համար, ներառյալ հումքը, կիսաֆաբրիկատները և պատրաստի արտադրանքը: AGV-ն պետք է ճշգրտորեն հասկանա գործարանի տարբեր տարածքների քարտեզի տեղեկատվությունը, որպեսզի իրականացնի երթուղու պլանավորում և նավարկություն:
Պահպանման վայրերի և քարտեզների միջև ինտեգրման հասնելու ընդհանուր միջոցը ԱԻՆ-ում պահեստավորման տեղադրության մասին տեղեկատվությունը AGV-ի քարտեզների կառավարման համակարգի հետ կապելն է: Երբ MES-ը հանձնարարում է բեռնաթափման առաջադրանք, RCS-ը նպատակային վայրը կվերածի հատուկ կոորդինատային կետերի AGV քարտեզի վրա՝ հիմնվելով նյութի պահպանման վայրի տվյալների վրա: AGV-ն նավարկում է՝ հիմնվելով քարտեզի կոորդինատային կետերի վրա՝ առաջադրանքների կատարման ընթացքում և ճշգրիտ կերպով նյութեր է հասցնում նպատակակետին: Միևնույն ժամանակ, AGV քարտեզների կառավարման համակարգը կարող է նաև իրական ժամանակում AGV-ի շահագործման կարգավիճակը և առաջադրանքի ավարտի կարգավիճակը տրամադրել MES-ին, որպեսզի MES-ը կարողանա հարմարեցնել և օպտիմալացնել արտադրության պլանները:.
Ամփոփելով, MES-ի և AGV-ի միջև անխափան ինտեգրումը կարևոր օղակ է արտադրական գործընթացի ավտոմատացման և օպտիմալացման հասնելու համար: Ինտեգրելով RCS-ի աշխատանքային հրահանգները՝ ԱԻՆ-ը կարող է վերահսկել և վերահսկել իրական ժամանակում գործողության կարգավիճակը և AGV-ի առաջադրանքների կատարումը. Պահեստի գտնվելու վայրի և քարտեզների կառավարման համակարգի ինտեգրման միջոցով կարելի է հասնել նյութերի հոսքի և գույքագրման կառավարման ճշգրիտ վերահսկման: Համատեղ աշխատանքի այս արդյունավետ մեթոդը ոչ միայն բարելավում է արտադրական գծի ճկունությունն ու արդյունավետությունը, այլև ավելի բարձր մրցունակություն և ծախսերի կրճատման հնարավորություններ է բերում արտադրական ձեռնարկություններին: Տեխնոլոգիաների շարունակական առաջընթացով մենք հավատում ենք, որ MES-ի և AGV-ի միջև ինտերֆեյսը և սկզբունքները կշարունակեն զարգանալ և կատարելագործվել՝ ավելի շատ նորարարություններ և առաջընթացներ բերելով արտադրական արդյունաբերությանը:
Հրապարակման ժամանակը՝ 11.09.2024
